此期相当于学龄前期，主要出现两方面的性心理特点，一是阳具祟拜心理，二是恋父、母情结形成，此期儿童初步具有性别意识，知道男孩、女孩的不同。男孩因有阴茎而洋洋得意，女孩因为缺少阴茎而产生“阴茎羡慕”；男孩担心丢失阴茎而发生“阉割焦虑”，女孩证实自己没有阴茎又会自认卑微，围绕阴茎和阴茎的类似物———阴蒂而产生的性欲和性心理的变化。

　　另外，此阶段的儿童还出现“恋母情结”(Oedipus complex)或“恋父情结”(Electra complex)。这时儿童对父亲或对母亲迷恋的程度和方式，很像成年人的恋爱之中的某些过程。绝大部分情况下，只是表现为男婴对母亲、女婴对父亲强烈的心理占有欲，并没有“性爱”的成分，也就是说，男孩女孩并不会因为迷恋父母而出现性反应和性行为。

　　有些学者认为，这是女孩(男孩)将父亲(母亲)作为第一个恋爱的对象，是人类在重演原始性行为模式。因此，恋父母情结的出现是人类原始社会性关系的反映。

　　在一般的家庭中，随着年龄的增长，儿童会自发地问一些关于性的问题，如母亲为什么会怀孕？小孩是怎么生出来的？他(她)们得到的正确或不正确的信息会使他(她)们认识到自己与父母的关系，知道了没有可能取代他(她)们的父亲或母亲。于是开始面对现实地以同性家长为榜样，进行模仿和学习，以达到“像爸爸一样”或“像妈妈一样”，至此，“恋父”或“恋母”的过程就结束了。通常单亲家庭的过程会更长一些。

　　如果家长不能在此时期把握好分寸，或躲避、训斥孩子或一味强化这种情结，均会给儿童的性心理发育带来影响，形成同性恋以及专恋年长者的癖好。

　　(5)同性依恋期

　　此期相当于学龄初期，相当于小学阶段，与旧称的“疏远异性期”相当。此期儿童可能由于恋父母的最终失败，转而寻找同龄朋友。此期儿童道听途说有了一些有关性别和性的知识，也受到社会文化环境和家庭及父母性观念的影响，使他们羞于接近异性，于是更倾向于同性结交。

　　(6)性器依恋期

　　此期相当于学龄中期，主要在初中阶段。此期儿童随着体内内分泌环境的变化，性腺发育成熟和性激素水平的增高，性生理得以迅速发育，第一性征、第二性征发育成熟，性器欲的主导地位逐步形成，男孩第三性征的发育即男性化的完成，并以遗精为男性性发育的标志；女孩第三性征的发育即女性化的完成，并以月经初潮作为女性性成熟的标志。

　　(7)性心理成熟期

　　此期是人类性发育最后成熟的阶段。它是在生理发育完成以后，个体通过学习、社会文化的熏陶和教育的实践，在心理发育逐步成熟的同时，性心理也逐步发育成熟而进入成人阶段，并经恋爱、结婚、组织家庭，而进入成熟的爱情生活。